伯納德執(zhí)行器電源主板 線路板 邏輯板

伯納德執(zhí)行器電源主板 線路板 邏輯板

1、編程鍵定義

(一) SET設(shè)置鍵:在手/自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進(jìn)行手/自動(dòng)切換。只有在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進(jìn)人菜單開鎖密碼。10秒以上， 進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置頁(yè)面，顯示: FAC。在主菜單下按此鍵，進(jìn)入該項(xiàng)菜單頁(yè)，在該菜單頁(yè)下按此鍵，保存設(shè)定值并退出至主菜單。在主菜單“End" 項(xiàng)按此鍵返回本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

(二)當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(三)反向鍵:在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時(shí)，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(四) 一鍵設(shè)定鍵:在本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵自動(dòng)進(jìn)行零滿設(shè)置。(需調(diào)整開限位、關(guān)限位與機(jī)械零滿對(duì)應(yīng)好)。

(五)撥碼開關(guān): ( 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)均置于ON位置)

撥碼1:換方向，置于ON時(shí)為正作用，即面對(duì)輸出軸開閥時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，置FOFF時(shí)為反作用，即面對(duì)輸出軸開閥時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

撥碼2:置于ON時(shí)數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于0FF時(shí)顯示mA值。

撥碼3:本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，置于ON:本機(jī)點(diǎn)動(dòng);置于0FF: 本機(jī)自保持。

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2、運(yùn)行操作

(一)開機(jī)上電:執(zhí)行機(jī)構(gòu)上電后即進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)顯示百分比。

(二)自動(dòng)/手動(dòng)工作方式的切換:按SET鍵切換。

(三)手動(dòng)工作方式:本機(jī)燈亮，按UP鍵電機(jī)正轉(zhuǎn);按DOWN鍵電機(jī)反轉(zhuǎn)，鍵松開電機(jī)停轉(zhuǎn)。

(四)自動(dòng)工作方式:自動(dòng)燈亮，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)信號(hào)輸出正反轉(zhuǎn)控制。此時(shí)按UP、DOWN鍵無(wú)效。

(五)零滿設(shè)定

概述:使用一鍵設(shè)定鍵可以完成帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)零滿設(shè)定;在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點(diǎn)校準(zhǔn)的零滿設(shè)定。正常工作狀態(tài)下限位開關(guān)和電限位( 0%位置和百-分之百位置)同時(shí)有效，當(dāng)處于

零滿設(shè)定狀態(tài)時(shí)限位開關(guān)有效，電限位失效。

使用一鍵設(shè)定模式

1)自動(dòng)設(shè)定

A.按下一鍵設(shè)定鍵， 數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值。按UP鍵使執(zhí)行器開閥，在執(zhí)行器全開后調(diào)整凸輪壓動(dòng)開限位開關(guān);按DOWN鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，

在執(zhí)行器全關(guān)后調(diào)整凸輪壓動(dòng)關(guān)限位開關(guān)并查看數(shù)碼管數(shù)值是否為0.2--0.4。

B.請(qǐng)松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整正確(0.2-0.4)后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項(xiàng)。

C.再次按下一鍵設(shè)定鍵， 數(shù)碼管閃爍顯示“---",此時(shí)執(zhí)行器自動(dòng)完成零滿位置設(shè)定，無(wú)需人為干預(yù)。設(shè)定滿位(百-分之百)為開限位開關(guān)位置，設(shè)定零位(0% )為關(guān)限位開關(guān)位置。給定和反饋電流4mA自動(dòng)對(duì)應(yīng)0%閥位，20mA 自動(dòng)對(duì)應(yīng)100%閥位。

D.當(dāng)數(shù)碼管顯示“ - -"停止，數(shù)碼管顯示0.0第二位撥碼開關(guān)指向“%"時(shí))或4.0(第二位撥碼指向“mA" 時(shí))一鍵設(shè)定過程即完成，自動(dòng)恢復(fù)到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為0%。

2)手動(dòng)設(shè)定

A.按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c(diǎn)校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~ 15.0之間的數(shù)值，按D0WN鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后查看該數(shù)值是否為0.00士0.3)。

B.若數(shù)值不正確，請(qǐng)松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整至0.0士0.3后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項(xiàng)。

C.再次按下鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示 “H"，此時(shí)執(zhí)行 器記憶上述位置為0%位。按UP或DOWN鍵調(diào)整執(zhí)行器至全開位置，再次按下一鍵設(shè)定鍵， 數(shù)碼管顯示100.0 (第二位撥碼開關(guān)指向“%"時(shí))或20.0 (第二位撥碼指向“mA" 時(shí)) - -鍵設(shè)定 過程即完成，自動(dòng)恢復(fù) 到本機(jī)運(yùn)行模式下，閥位為百-分之百。